UDS 诊断应用层

ISO 14229 车上有多个 ECU，诊断设备有两种方式去找特定的 ECU： 寻址： 物理寻址：一对一 功能寻址：一对多，多个 ECU 响应。 UDS 请求 UDS 服务标识符：1字节

UDS TP 层

UDS 的传输协议层。 作用：封装和解析诊断数据。 一帧 CAN 报文只能传输8字节的数据，而一帧诊断数据通常会超过8字节，所以需要再封装一下。 </

OBD 协议

obd 协议和uds协议都是用于汽车诊断，区别是obd专用于汽车环保的检测，uds是全车的诊断，所以uds 包含了obd的功能。

UDS 协议相关概念和术语

UDS 是软件层协议，运行在 CAN、以太网等总线上。 术语 缩写 说

TBox 3.6 台架使用说明

音视频接口 CAN USB 转串口

ERA 工具

OBD 工具

代码对比 - Beyond Compare

CAN调试（白CAN） - ZCANPRO

CAN调试（图莫斯） - TCANLINPro

CAN调试（CANalyst） - CANPro

串口调试 SSCOM

串口调试 SecureCRT

WiFi 调试 FlairmicroTool

TBOXPC -

S32DS IDE

S32K14x 用 v2.2 S32K31x 用 v3.5 项目的编码统一为 UTF-8 S32DS快速入门指南 S32DS 是使用gcc、makefile、make这一套来编译的。 可执行文件： .elf：jlink 调试使用的文件，因为它不仅包含机器码（指令），还包含大量的辅助信息。 .bin：

软件使用场景

TBOXPC：开发过程中的辅助测试 S32DS： FlairmicroTool：内部wifi工具， SecureCRT： SSCOM：串口调试工具 TCANLINPro：CAN工具图莫斯

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cc2652p 引脚映射

普通的引脚，能选择上面的功能，自由映射。 这个表是引脚的驱动电流：

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科目一理论

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OneNet 使用

OneNet MQTT 文档 OneNet 使用的版本是 3.1.1 1、创建产品和设备 1、创建产品

硬件设计 - 串口电平转换电路

要考虑mos管的切换速度

Git 版本控制

基础概念 工作区：就是项目的目录，没有任何版本记录的。 暂存区：电脑本地的一个临时存储区域，提交候选区，并没有形成版本。 版本库：本地的仓库，有版本号。 远程仓库：Gitee服务器上的仓库，用于协同开发。 每一次 commit 都是一个完整的文件快照（快照是整个项目的一次完整状态） 远程仓库：

FreeSSL 申请证书

1、下载 KeyManager，然后登录 FreeSSL 账号 2、点击申请证书 3、验证域名 4、然后点击导出就行了

Linux DRM 图形显示框架

7. DRM图形显示框架 — [野火]嵌入式Linux驱动开发实战指南——基于STM32MP157开发板 文档 DRM框架： 用户空间（libdrm driver）： Libdrm（DRM框架在用户空间的Lib） 内核空间（DRM driver）： KMS（Kernel Mode Setting，内

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