运行模式 Thread Mode：线程模式，特权级线程模式（RTOS 启动阶段，用 MSP）、用户级线程模式（RTOS 任务，用 PSP） Hanlder Mode：Handler 模式，该模式下一定是特权级别，用主栈 MSP。单片机执行中断服务程序时。 代码级别、运行模式存在的意义其实也是为了操作
NVIC Systick 滴答定时器 STM32F1 使用 Cortex-M3 内核 STM32F4 使用 Cortex-M4F 内核 SysTick 定时器位于在 NVIC 中，用于产生 SYSTICK 异常，常用作 RTOS 和 Linux 操作系统的时基，在裸机中用于延时。
基础概念 索引Index：相当于MYSQL的数据库 文档Document：相当于MYSQL的一行记录 字段Field：相当于MYSQL中的列 映射Mapping：相当于MYSQL的表结构 索引
电源模式 FIFO 中断引脚 可配置 INT1 and INT2 can be push-pull or open drain Level or pulse mode Active high
Bootloader：启动程序 OTA：网络升级，是 Bootloader 的一个重要功能。 Flash 分区 B 区：存放 Bootloader 程序 A 区：存放主程序 B 区要在A区前面，因为B区的大小是固定的，而A区的程序是变化的，如果A区在前，可能会覆盖掉B区的程序，造成Bootloade
导出网表常见错误 错误保存在 netlist.log 文件中。 （1）引脚名称重复 解决办法： 如果是电源引脚，比如VCC、VSS、GND等重复的引脚，将这些管脚的 type 改成 power 就行。
网络基础知识： IPV4 地址：由4个8位字段组成。 网络地址和主机地址占用的位数不同，分为A、B、C、D、E 类。 C类： 3字节网络地址 + 1字节主机地址 192.168.0.0 ~ 192.168.255.255 私有 IP 地址。 一个网络254个主机。 服务端流程： 创建socket通信
RK3506J 核心板： 开发板：TL3506-MiniEVM-A1.0-2GN2GD-I-A1.0 Rootfs 开发、应用开发：arm-linux-gnueabihf-gcc（版本为 11.4.0，通过 apt 安装） U-Boot 开发、内核开发：gcc-arm-10.3-2021.07-x8
