ISO 14229 车上有多个 ECU，诊断设备有两种方式去找特定的 ECU： 寻址： 物理寻址：一对一 功能寻址：一对多，多个 ECU 响应。 UDS 请求 UDS 服务标识符：1字节
UDS 的传输协议层。 作用：封装和解析诊断数据。 一帧 CAN 报文只能传输8字节的数据，而一帧诊断数据通常会超过8字节，所以需要再封装一下。 </
obd 协议和uds协议都是用于汽车诊断，区别是obd专用于汽车环保的检测，uds是全车的诊断，所以uds 包含了obd的功能。
UDS 是软件层协议，运行在 CAN、以太网等总线上。 术语 缩写 说
