ISO 14229

车上有多个 ECU，诊断设备有两种方式去找特定的 ECU：

寻址：

• 物理寻址：一对一

• 功能寻址：一对多，多个 ECU 响应。

UDS 请求

UDS 服务标识符：1字节

UDS 子功能：可选参数，若服务标识符不需要，则该字节不存在。

UDS 响应

积极响应：

消极响应：服务器拒绝执行客户端的请求。

UDS 会话模式

• 默认会话模式：

• 编程会话模式：

• 拓展会话模式：

DTC 故障码

格式：

iso 15031

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