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没志青年
发布于 2026-05-09
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UDS TP 层
UDS 的传输协议层。
作用:封装和解析诊断数据。
一帧 CAN 报文只能传输8字节的数据,而一帧诊断数据通常会超过8字节,所以需要再封装一下。
OBD 协议
UDS 诊断应用层